마태복음 28장 18절에서 20절은 교회 역사 속에서 흔히 ‘지상대명령’ 또는 ‘대위임령(Great Commission)’이라 불리며, 기독교 선교의 기초가 되는 본문으로 다루어져 왔습니다. 수많은 설교와 선교 대회에서 이 구절이 낭독되지만, 성경 본문이 위치한 문학적·역사적 문맥을 면밀히 살피지 않고 특정 단어에만 집중할 경우 성경이 말하고자 하는 본래 의도를 놓치기 쉽습니다.
마태복음의 대미를 장식하는 이 본문은 단순한 행동 강령이나 해외 파송 지침을 넘어, 부활하신 예수 그리스도의 통치권과 제자도의 본질을 선언하는 핵심 장치입니다. 본 글에서는 마태복음 28장 18~20절의 원문 구조와 전후 문맥을 체계적으로 짚어보고, 이를 통해 기독교 선교의 참된 의미와 오늘날 신앙인이 점검해야 할 구체적인 실천 원리를 정리합니다.
1. 마태복음 28장 18~20절의 문학적 구조와 전후 문맥
이 본문을 바르게 이해하기 위해서는 마태복음 전체의 흐름과 28장 내부의 사건 배치를 함께 살펴보아야 합니다. 문맥을 무시한 채 19절의 행동 촉구만 떼어내면 본문의 중심축이 흔들리게 됩니다.
갈릴리 산이라는 배경의 구속사적 의미
마태복음 28장 16절을 보면 십일 제자가 예수께서 지시하신 갈릴리의 한 산에 이릅니다. 마태복음에서 ‘산’은 매우 상징적인 장소입니다. 예수께서 제자들에게 하나님 나라의 윤리와 법을 가르치셨던 장소가 산이었으며(마태복음 5~7장의 산상수훈), 영광스러운 모습으로 변형되신 곳 역시 높은 산이었습니다(마태복음 17장).
갈릴리는 중심부인 예루살렘과 대비되는 장소로, 이방의 갈릴리라 불리며 소외된 이들이 거하던 주변부였습니다. 바로 그 갈릴리의 산에서 부활하신 예수께서 온 세상을 향한 주권을 선포하시고 제자들을 부르신다는 사실은, 복음이 예루살렘이라는 지리적 경계를 넘어 온 열방으로 확장될 것임을 암시합니다. 또한 17절에는 “예수를 뵈옵고 경배하나 아직도 의심하는 사람들이 있더라”는 솔직한 기록이 등장합니다. 부활을 직접 목격했음에도 연약함과 두려움을 안고 있던 불완전한 사람들을 세워 온 세상을 변화시킬 사명을 맡기셨다는 점이 문맥에서 두드러집니다.
헬라어 원문 구조와 중심 명령의 성격
마태복음 28장 19~20절의 문법적 구성을 원문(헬라어)으로 분석해 보면 흔히 갖는 오해를 바로잡을 수 있습니다.
- 주 동사 (핵심 명령): 원문 문장에서 문법상 유일한 주동사이자 핵심 명령형은 ‘제자를 삼으라’(마데튜사테, mathēteusate)입니다.
- 분사 1 (가면서): ‘너희는 가서’에 해당하는 단어(포ρευθεντες, poreuthentes)는 주동사가 아니라 분사형입니다. 즉, “가는 중에”, “너희가 삶의 터전이나 길을 가면서”라는 의미를 내포합니다.
- 분사 2 (세례를 베풀며): ‘세례(침례)를 베풀고’(바프티존테스, baptizontes) 역시 분사형으로, 제자를 삼는 과정에 수반되는 거룩한 공동체로의 입교와 헌신을 뜻합니다.
- 분사 3 (가르쳐 지키게 하며): ‘가르쳐 지키게 하라’(디다스콘테스, didaskontes) 또한 분사형으로, 배운 바를 삶으로 실천하도록 돕는 양육의 과정을 가리킵니다.
즉, 이 본문의 핵심은 단순히 ‘지리적으로 멀리 이동하는 것’ 자체가 아니라, 어디에 있든지 영혼을 ‘예수 그리스도의 참된 제자로 세우는 일’에 집중되어 있습니다.
2. 기독교 선교를 규정하는 세 가지 신학적 기초
마태복음 28장 18~20절은 선교의 동기와 방법, 그리고 선교를 지탱하는 지속적인 힘이 어디에서 나오는지를 명확한 논리 구조로 제시합니다.
통치권의 선언: 모든 권세의 부여 (18절)
예수께서는 제자들에게 사명을 맡기시기 전, 먼저 “하늘과 땅의 모든 권세를 내게 주셨으니”라고 선언하십니다. 선교는 인간의 종교적 열심이나 세력 확장의 야망에서 출발하지 않습니다. 십자가에서 죽으시고 부활하심으로써 사탄과 죄, 죽음의 권세를 이기신 그리스도께서 온 우주의 진정한 왕으로 등극하셨다는 선언이 선교의 전제 조건입니다. 선교사가 복음을 전하는 근거는 전도자의 능력이 아니라, 복음의 주인이신 예수께서 이미 하늘과 땅의 주권을 쥐고 계신다는 영적 사실에 있습니다.
사명의 본질: 모든 민족을 향한 제자화 (19~20절 상반절)
선교의 대상은 ‘모든 민족’(판타 타 에스네, panta ta ethnē)입니다. 이는 단순한 국가(Nation) 단위의 개념을 넘어 언어, 문화, 혈통을 공유하는 모든 종족 집단을 가리킵니다.
기독교 선교는 특정 문화를 강요하는 문화 제국주의가 아닙니다. 모든 민족이 자신들의 언어와 문화 안에서 하나님을 예배하고, 삼위일체 하나님의 이름으로 세례를 받으며, 예수께서 명하신 모든 것을 배우고 지키도록 이끄는 일입니다. 단순한 개종자(Converts)의 숫자를 늘리는 것이 목적이 아니라, 주님의 말씀에 순종하는 삶을 살아내는 제자(Disciples)를 형성하는 것이 본질입니다.
동행의 약속: 임마누엘의 완성 (20절 하반절)
“볼지어다 내가 세상 끝날까지 너희와 항상 함께 있으리라.” 이 약속은 마태복음 1장 23절에 등장하는 예수의 또 다른 이름인 ‘임마누엘(하나님이 우리와 함께 계시다)’의 성취이자 종결입니다. 마태복음은 임마누엘로 시작하여 세상 끝날까지의 동행 약속으로 끝을 맺습니다. 선교의 현장은 때로 거친 저항과 고난, 외로움이 따르지만, 주권자이신 주님이 성령을 통해 제자들과 항구적으로 함께하신다는 임재의 약속이 사역을 완수할 수 있는 유일한 버팀목이 됩니다.
3. 올바른 선교적 실천을 위한 판단 기준과 실행 순서
선교적 사명을 삶과 공동체 속에서 왜곡 없이 구현하기 위해서는 명확한 분별 기준과 단계적 실행 원리가 필요합니다.

참된 선교적 실천을 가늠하는 4가지 판단 기준
사역이나 활동이 성경적 본질에 부합하는지 평가할 때 아래의 기준을 점검해야 합니다.
- 그리스도 중심성: 선교의 주체가 인간의 업적이나 단체의 이름이 아니라 부활하신 예수의 주권과 영광을 드러내고 있는가?
- 양육과 순종의 동반: 일회성 복음 제시나 입교에 머무르지 않고, 가르쳐 지키게 하는 인격적 성숙과 삶의 변화로 이어지고 있는가?
- 문화적 존중과 탈식민지성: 복음 전파자의 모문화(母文化)를 우월한 것으로 강요하지 않고, 현지 문화의 맥락 속에서 성경적 진리를 온전히 표현하도록 돕는가?
- 삼위일체적 공동체성: 아버지와 아들과 성령의 이름으로 연합되는 건강한 신앙 공동체(교회)를 세우는 방향으로 진행되고 있는가?
선교적 제자도를 실천하는 단계적 실행 순서
본문의 명령 체계는 신앙인의 일상과 교회의 사역 현장에서 다음과 같은 순서로 구체화될 수 있습니다.
- 1단계: 삶의 자리 인식 (가는 삶)자신이 처한 가정, 직장, 학교, 그리고 하나님께서 부르시는 지리적 영역을 복음이 필요한 현장으로 인식합니다. 맹목적으로 떠나는 것 이전에 일상에서 복음의 증인으로 살아가는 태도를 확립합니다.
- 2단계: 복음 전파와 정체성 부여 (세례 베풀기)예수 그리스도의 십자가와 부활을 명확히 증언하고, 회개하고 믿는 이들이 삼위일체 하나님의 통치 아래 속한 공동체의 일원이 되도록 세례를 통해 신앙을 공적으로 고백하게 돕습니다.
- 3단계: 지속적인 말씀 양육 (가르치기)성경의 가르침을 지식적으로 전달하는 것을 넘어, 성경적 세계관과 가치관을 일상에서 형성할 수 있도록 체계적인 말씀 훈련과 교제를 제공합니다.
- 4단계: 삶의 현장에서 순종 훈련 (지키게 하기)이웃 사랑, 공의 실천, 섬김과 정직 등 삶의 전 영역에서 주님의 계명을 실천할 수 있도록 동행하며 돕는 ‘제자 삼는 제자’로서의 삶을 세워나갑니다.
4. 교회사 속 선교사의 실제 발자취와 주의할 예외 사항
마태복음 28장의 말씀은 역사 속에서 수많은 선교사들을 통해 실현되었습니다. 동시에 인간적인 한계로 인해 성경의 본래 의도가 훼손되었던 아픈 역사도 존재합니다.
윌리엄 캐리의 인도 선교와 역사적 사실
근대 선교의 아버지라 불리는 영국의 윌리엄 캐리(William Carey, 1761~1834)는 마태복음 28장 18~20절을 깊이 연구하며, 이 대위임령이 사도 시대에만 국한된 것이 아니라 오늘날의 교회에도 여전히 유효하다고 역설했습니다. 1792년 『이방인의 개종을 위한 수단 사용에 관한 그리스도인의 의무에 대한 고찰』이라는 소책자를 발표한 그는 이듬해 인도로 건너갔습니다.
캐리는 인도 세람포르(Serampore) 지역을 거점으로 사역하며, 단순히 교세를 늘리는 방식을 취하지 않았습니다. 그는 성경을 벵골어, 산스크리트어 등 수십 개의 현지 언어와 방언으로 번역하여 민족들이 자신의 모국어로 하나님의 말씀을 읽게 했습니다. 또한 세람포르 대학을 설립하여 현지 지도자를 양성했고, 과부를 산 채로 남편의 시신과 함께 화장하던 악습인 ‘사티(Sati)’ 제도를 폐지하기 위해 영국 식민 당국과 인도 사회 지도자들을 끈질기게 설득하여 법적 금지를 이끌어냈습니다. 이는 마태복음 본문이 강조한 ‘가르쳐 지키게 하는’ 전인격적 제자도와 하나님 나라의 공의가 한 사회 속에서 어떻게 구현되는지를 보여주는 구체적인 역사적 사례입니다.
“` [초기 근대 선교의 핵심 축: 윌리엄 캐리의 세람포르 사역 원리]
“`
- 현지 언어 성경 번역 (말씀의 직접적 전달)
- 교육 기관 설립 (현지인 제자화 및 지도자 양성)
- 사회적 불의와 악습 철폐 (복음의 총체적 적용)
사역 현장에서 경계해야 할 왜곡과 예외적 태도
역사를 돌이켜볼 때, 대위임령을 오해하여 발생한 대표적인 오류들을 경계해야 합니다.
- 서구화와 복음화의 동일시 오류: 19세기 제국주의 팽창기 시절, 일부 선교 사역은 복음과 서구 문명을 동일시하여 현지의 고유한 문화적 가치를 무차별적으로 파괴하는 과오를 범했습니다. 복음은 모든 문화를 초월하는 동시에 각 문화 안에 성육신해야 합니다.
- 결과주의와 승리주의: 숫자로 측정되는 영치적 성과나 단기간의 입교자 수에 매몰되어, 진정한 회개와 내면적 성숙 없는 피상적 신앙인을 양산하는 것은 ‘지키게 하라’는 주님의 명령에 위배됩니다.
- 일상 제자도의 상실: 선교를 오직 ‘특정 지역으로 떠나는 해외 선교’로만 국한하여, 자신이 속한 가정과 사회 속에서 그리스도의 제자로 살아가는 일상적 책임을 면제받으려는 태도는 본문의 분사 구조(‘가면서’, ‘삶의 여정 속에서’)를 축소 해석한 결과입니다.
5. 마태복음 28장 본문과 선교에 관한 핵심 질문과 답변 (FAQ)
Q1. 마태복음 28장 19절의 ‘가라’는 명령은 모든 그리스도인이 해외로 나가야 한다는 뜻인가요?
그렇지 않습니다. 헬라어 원문에서 핵심 명령은 ‘제자를 삼으라’이며, ‘가서’는 주 명령을 수식하는 분사형 표현입니다. 이는 “너희가 삶의 여정을 가는 동안”, “너희의 활동 반경 안에서”라는 의미를 포함합니다. 물론 하나님의 특별한 부르심을 받아 타문화권으로 떠나는 선교사들의 헌신은 매우 귀중하지만, 본문의 1차적 의미는 모든 성도가 각자의 삶의 자리(직장, 가정, 이웃)에서 복음의 증인으로 살아가며 사람들을 제자로 세우는 삶을 살아야 한다는 전방위적 부르심입니다.
Q2. 20절의 ‘모든 것을 가르쳐 지키게 하라’는 어떤 의미를 갖나요?
단순히 교리적 지식이나 성경 지식을 암기시키는 교육에 그치지 말라는 의미입니다. 헬라어 표현은 ‘지키도록 가르치다’라는 실천적 연속성을 나타냅니다. 즉, 예수께서 말씀하신 산상수훈의 윤리, 이웃을 향한 희생적 사랑, 용서와 화해, 공의의 추구 등이 신자의 인격과 실제 행동으로 나타나도록 돕는 전인격적 양육을 가리킵니다. 앎과 삶이 일치하는 상태가 성경이 말하는 제자도입니다.
Q3. 기독교의 각 전통(개신교, 가톨릭, 정교회)은 이 본문을 어떻게 해석하고 적용하나요?
공통적으로 세 전통 모두 이 구절을 교회가 세상에 존재하는 본질적인 이유이자 복음 전파의 궁극적 사명으로 받아들입니다.
- 개신교: 주로 성경 번역, 개인의 회심, 말씀 양육, 지역 교회 개척 및 평신도 제자화의 측면을 강조하는 경향이 뚜렷합니다.
- 가톨릭: 성사와 교회의 성직 위계를 통한 세례성사 집전, 그리고 교육 및 구제 기관을 통한 가톨릭 보편 교회의 확장을 중시해 왔습니다.
- 정교회: 복음화와 함께 거룩한 전례(예배)의 회복, 그리고 성령 안에서 삼위일체 하나님의 영광에 동참하는 ‘신화(Theosis)’의 관점에서 선교를 이해합니다.각 전통의 강조점에 차이가 있지만, 삼위일체 하나님의 이름으로 세례를 베풀고 온 세상을 향해 하나님의 통치를 선포한다는 대원칙에는 모두 일치합니다.